第十五届中国智能车未来挑战赛：聚焦多智能体具身交互与L4+级自动驾驶
赛事概况
第十五届中国智能车未来挑战赛于2025年12月13日至14日在江苏省常熟市成功举办。本届赛事由国家自然科学基金委员会信息科学部、中国自动化学会主办，常熟市人民政府承办，并由中国（常熟）智能车综合技术研发与测试中心、人机混合增强智能全国重点实验室共同协办。作为我国无人驾驶领域最具影响力的赛事之一，本届比赛以“先进自动驾驶与多智能体具身交互”为核心主题，旨在推动智能驾驶汽车在新型交通环境中的技术突破与落地应用。
核心主题与创新亮点
相比往届，本届挑战赛最大的创新在于强调人机行为具身交互能力，并首次将检验范围扩展至智能车与人形机器人、四足机器人等新型交通参与者在复杂环境中的L4+级智能驾驶能力。赛事聚焦开放动态环境下高阶智能车的真实痛点问题，具体包括五大核心方向：
突发状况应对
前车坠物、非合作目标突现（如突然横穿的行人或障碍物）
恶劣天气条件（雨雾天气）下的环境感知与决策
人机行为理解
机器人交通引导手势理解（如机器人交警的手势指挥）
机器人门童引导（如酒店门童的迎宾与引导动作识别）
机器人送物交互（如接收机器人递送的物品）
多智能体具身交互
礼让交通参与者（与其他智能体如四足机器人、快递物流车的协同礼让）
快递物流车混杂交通流模拟（在复杂车流中安全通行）
任务闭环能力
人机物交互多任务协同（如同时完成接送乘客、接收货物等多重任务）
接送客（物）场景下的全流程自主规划
多场景混杂学习与评估
施工占道、窄道掉头、施工道路封闭等特殊路况处理
地下车库自主导航（无GPS信号环境下的精准定位与泊车）
技术验证与创新手段
为全面检验智能车的全自动驾驶能力，赛事引入了多项创新技术与场景设计：
新型交通参与者：人形机器人、四足机器人作为“考官”，通过模拟真实交通行为（如过马路、送物、指挥）考验智能车的交互理解能力。
极端环境模拟：设置人造雨雾、道路施工、意外抛物等场景，验证智能车在突发情况下的快速响应与安全决策能力。
前沿AI技术融合：鼓励参赛队伍应用大语言模型（LLM）、视觉大模型、低空无人机建图等技术，突破传统自动驾驶瓶颈，实现精细化、个性化的无缝自动驾驶算法。
参赛队伍与奖项揭晓
本届比赛吸引了来自全国顶尖高校和科研单位的14支精英队伍参赛，包括西安交通大学、香港科技大学（广州）、清华大学、上海交通大学等。经过两天的激烈角逐，最终奖项尘埃落定：
一等奖：香港科技大学（广州）“悟空号”
二等奖：西安交通大学“Pioneer先锋号”、清华大学“清华猛狮2队”
三等奖：上海交通大学“CyberRock”、西安交通大学“发现号”
专项奖：西安交通大学“Warrior勇士号”荣获“地下车库最佳表现奖”
赛事意义与行业影响
中国智能车未来挑战赛自2009年创办以来，已成为自动驾驶领域人才培育的“摇篮”和技术转化的“加速器”。十六年来，赛事累计培养了数千名专业人才，孵化了一批创新企业，并推动了多项标志性成果的落地。本届比赛通过聚焦“多智能体具身交互”和L4+级自动驾驶，进一步贴近未来智慧交通的实际需求，为我国在全球自动驾驶竞争中保持领先优势奠定了坚实基础。
正如总裁判长王飞跃研究员所言，本届赛事的核心目标是“让无人车智能驾驶的安全性向实用落地更深入下去”，通过具身交互的特色测试，加速自动驾驶技术从实验室走向真实复杂道路的最后一公里。
随着第十五届挑战赛的圆满落幕，中国智能车未来挑战赛将继续秉持“以赛促研究、以赛促应用”的宗旨，在推动人工智能与实体经济深度融合的道路上持续发挥引领作用。
